出爐機器人屬于工業設備領域，該系統包括機器人本體、支撐作業平臺、工具架及工位轉移裝置，支撐作業平臺為兩個，每個支撐作業平臺旁均設有工具架，兩個支撐作業平臺之間設有工位轉移裝置，工位轉移裝置環繞在硅鐵爐的出爐口旁，機器人本體設置在支撐作業平臺上，且機器人本體可沿工位轉移裝置行走。

出爐機器人的移動大車包括支撐盤、回轉機構和底盤，底盤的上部通過回轉機構連接支撐盤，底盤的下部通過連接座與伸縮臂滑動連接。本發明可適應多個出爐口，便于機器人本體轉換工位為不同的出爐口進行出爐作業，其中的工具轉換機器人可實現升降、俯仰、旋轉和水平移動的功能以便于任意操控各工具而滿足出爐作業的需求。

出爐機器人市場規模持續擴大，工業、特種機器人市場增速穩定，服務機器人增速突出。技術創新圍繞仿生結構、人工智能和人機協作不斷深入，機器人產品在教育陪護、康復、危險環境等領域的應用持續拓展，企業前瞻布局和投資并購異常活躍，全球機器人產業正迎來新一輪增長。

二、全球技術風向

全球機器人基礎與前沿技術正在迅猛發展，涉及工程材料、機械控制、傳感器、自動化、計算機、生命科學等各個方面，大量學科在相互交融促進中快速發展，技術創新趨勢主要圍繞人機協作、人工智能和仿生結構三個重點展開。

（一）工業出爐機器人：智能技術快速發展，助力人機共融走向深入

人機共融技術不斷走向深入。由于無法感知周圍情況的變化，傳統的工業機器人通常被安裝在與外界隔離的區域當中，以確保人的平安。隨著標準化結構、集成一體化關節、靈活人機交互等技術的完善，工業機器人的易用性與穩定性不斷提升，與人協同工作愈發受到重視，成為重點研發和突破的領域，人機融合成為工業機器人研發過程中的核心理念。目前推出的部分人機互動機器人已能夠像人類一樣主動適應現實環境的不斷變化，并快速改變應用，以更平穩、更準確、更靈活的方式工作。